Transportor circular de transmisie cu lanț

Ce este un transportor circular de transmisie cu lanț

Un transportor circular cu antrenare cu lanț deplasează piesele și containerele de-a lungul unei căi cu buclă închisă folosind un lanț cu role antrenat în loc de o curea sau un pat cu role. Lanțul se înfășoară în jurul unui set de pinioane montate în puncte fixe de pe cadru și trage suporturi sau șipci în jurul unui traseu circular sau oval într-un ritm controlat.

Instalațiile care rulează linii mari de băuturi sau produse de cofetărie aleg adesea acest format atunci când un transportor de retur cu linie dreaptă-ar consuma prea mult spațiu pe podea. Un lanț de transmisie oferă un contact pozitiv dintre dinte-la-rolă, mai degrabă decât contactul prin frecare. Alunecarea rămâne scăzută chiar și sub o matrice de purtători complet încărcată, iar mai multe stații rămân în pas în jurul unei curbe într-un ritm constant. Acea combinație de aspect curbat, încărcare susținută și toleranță la spălare este locul în care un transportor circular cu antrenare cu lanț își câștigă locul peste alternativele acționate cu bandă-.

Componentele structurale de bază ale transportorului circular de transmisie cu lanț

Șase părți formează bucla de lucru a unui transportor circular cu antrenare cu lanț. Lanțul de transmisie transportă fiecare accesoriu de transport în jurul șenilei. Un set de pinioane se fixează cu lanțul la stația de antrenare și la fiecare punct de ralanti. Șina curbă susține lanțul prin fiecare îndoire și menține calea de încărcare netedă, în timp ce o placă de uzură aliniază suprafața șinei și absoarbe frecarea de contact de la rolele lanțului. Un întinzător de lanț menține bucla întinsă și îndepărtează slăbiciunea de pe retur. În sfârșit, motorul de antrenare furnizează cuplu de rotație arborelui principal al pinionului.

Echipele de fabrică care tratează aceste șase piese ca un sistem potrivit, în loc să dimensioneze fiecare piesă izolat, obțin rezultate mai consistente pe durata de viață a transportorului. Un lanț dimensionat corect la un pinion subdimensionat, de exemplu, încă se uzează mai repede decât o pereche potrivită.

Aici, în această pagină, vă prezentăm liniile transportoare circulare cu transmisie cu lanț, veți vedea imagini, videoclipuri ale testului, după cum urmează:

De asemenea, sunteți binevenit să vizionați mai multe proiecte sau să vizitați galeria noastră video de pe Youtube:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Ambalare și livrare pentru sisteme de transport circular:

Proiectarea șinei curbe și a plăcii de uzură a transportorului circular de transmisie cu lanț

Șina curbată ghidează lanțul prin fiecare viraj pe traseul circular, iar inginerii îl modelează pentru a se potrivi îndeaproape cu pasul lanțului și cu diametrul rolei. Un chibrit liber permite rolelor lanțului să se deplaseze neuniform pe șină, ceea ce crește zgomotul și accelerează uzura la curbă.

O placă de uzură se află de-a lungul feței interioare a șinei curbe și preia sarcina directă de frecare. Benzile de polimer călit și plăcile de oțel acoperite îndeplinesc ambele acest rol, iar alegerea depinde de obicei de mediul de operare: plăcile de polimer funcționează mai silențios în celulele interioare uscate, în timp ce oțelul acoperit rezistă mai bine la spălări repetate. Deoarece placa de uzură este o componentă separată, care poate fi înlocuită, echipele fabricii o pot schimba fără a trage ansamblul șinei cu curbă completă, ceea ce reduce timpul de oprire neplanificat în timpul întreținerii.

Geometria curbei contează și aici. O rază de curbă mai ascuțită concentrează mai multă tensiune a lanțului în acea secțiune a buclei, astfel încât inginerii lărgesc de obicei zona de contact a plăcii de uzură la coturile strânse pentru a distribui sarcina adăugată pe mai multă suprafață.

Tensionarea lanțului și controlul catenarului

Controlul tensiunii lanțului menține bucla stabilă în condițiile de sarcină în schimbare. Un întinzător de lanț aplică o forță constantă pe partea slăbită a buclei, eliminând căderea catenarei și menținând rolele lanțului așezate pe șină.

Două tipuri de tensionare acoperă majoritatea aplicațiilor. Dispozitivele de pretensionare cu arc-se ajustează automat pe măsură ce lanțul se întinde pe durata de viață, ceea ce se potrivește liniilor care rulează schimburi continue cu ferestre limitate de întreținere. Dispozitivele de pretensionare-de tip șurub țin în schimb o setare fixă ​​și se potrivesc liniilor cu sarcini constante și previzibile, unde reglarea periodică manuală este acceptabilă.

Ambele extreme au un cost. Excesul de slăbire permite lanțului să sară dinții de pe pinion sub o schimbare bruscă a sarcinii, în timp ce tensiunea excesivă crește sarcina lagărului în fiecare punct de ralanti și scurtează durata de viață a componentei cu mult înainte ca lanțul în sine să se uzeze. Setarea corectă înseamnă potrivirea tipului de întinzător cu greutatea lanțului, lungimea buclei și profilul de sarcină împreună, nu selectarea unui întinzător din standardul de catalog.

Angajarea pinionului și pasul lanțului

Pinionul transferă cuplul de la motorul de antrenare în bucla lanțului. Pasul lanțului, distanța dintre centrele rolelor, stabilește distanța dintre dinți pe fiecare pinion din sistem. Denumirile obișnuite ale lanțului cu role, cum ar fi ANSI 60 (pas de 19,05 mm) și ANSI 80 (pas de 25,4 mm) sau echivalentele lor ISO 606 (12B și 16B), acoperă majoritatea aplicațiilor transportoare circulare cu sarcini ușoare- până la medii-; încărcăturile mai grele ale transportorului se deplasează de obicei la ANSI 100 sau mai mare.

O potrivire corectă a pasului distribuie sarcina uniform pe mai mulți dinți, în loc să concentreze stresul pe un dinte-și-perechea de role. Unghiul de înfășurare la pinionul de antrenare joacă un rol similar: o înfășurare mai largă menține mai mulți dinți cuplati simultan, ceea ce îmbunătățește transferul cuplului și reduce șansa de alunecare la sarcina maximă. Pinionii de antrenare nu transportă cuplu de antrenare, dar inginerii încă le dimensionează la aceeași pasă cu pinionul de antrenare. O nepotrivire a pasului oriunde în buclă apare rapid ca uzură neuniformă și zgomot audibil în punctul de plasă.

Distribuția de încărcare și lanțuri multiple-

Transportoarele mai grele sau rețelele de transportoare lungi împing lanțul cu un singur-caten peste intervalul său practic de încărcare. În schimb, un lanț cu mai multe -toroane se întinde pe două sau trei rânduri paralele, astfel încât tensiunea maximă asupra oricărui lanț unic scade chiar și pe măsură ce greutatea totală a purtătorului crește.

Acest aranjament face mai mult decât să adauge capacitate. Lanțul cu mai multe -toroane rezistă la răsturnarea suportului pe platforme largi, iar pinioanele-dintate asortate mențin fiecare șuviță sincronizată, astfel încât suporturile să rămână la nivel în loc să se răsucească de-a lungul căii. Selectarea numărului de fire se reduce la doi factori care lucrează împreună: greutatea suportului și lățimea platformei. Un lanț cu un singur -toron rămâne alegerea potrivită pentru manipularea produselor ușoare-pentru dispoziții cu rază-strânsă, unde masa adăugată și costul șuvițelor suplimentare ar fi mai degrabă împotriva designului decât în ​​favoarea acestuia.

Sincronizarea motorului de antrenare și a vitezei

Motorul de antrenare stabilește ritmul pentru întreaga buclă. Majoritatea instalațiilor împerechează motorul cu o treaptă de reducere a motorreductorului, care furnizează un cuplu constant la viteză scăzută de ieșire, mai degrabă decât să se bazeze pe turația brută a arborelui motorului. Acest cuplu rotește arborele pinionului principal și trage bucla completă a lanțului înainte într-un ritm constant.

Feedback-ul codificatorului pe arborele de antrenare devine important oriunde transportorul face interfață cu alte echipamente automate. Un braț robot care citește poziția suportului pentru o operațiune de alegere-și-așezare, de exemplu, depinde de controlul repetabil al vitezei atât în ​​curbe, cât și în cursele drepte. Fără această sincronizare, orientarea produsului pe suporturi deschise se poate deplasa suficient pentru a distruge viziunea din aval sau sistemele de prindere. Motorul de antrenare și setul de pinion, în acest sens, funcționează ca o singură cale de cuplu potrivită, mai degrabă decât ca componente independente selectate separat.

Lubrifierea și managementul alungirii lanțului

Alungirea lanțului se acumulează treptat pe măsură ce știfturile și bucșele din interiorul fiecărei verigi se uzează unul împotriva celuilalt în timpul ciclurilor repetate de încărcare. Lăsată negestionată, această uzură lasă în cele din urmă lanțul să urce sus pe dinții pinionului, ceea ce crește zgomotul și accelerează uzura ambelor părți simultan.

Două abordări de lubrifiere abordează acest lucru în mod diferit. Un sistem central de lubrifiere furnizează ulei la lanț la intervale fixe de-a lungul buclei, care funcționează bine în medii uscate și închise. Modelele de lanț de rulare uscată-cu bucșe cu auto-lubrifiere se potrivesc în schimb în mediile alimentare-sau de spălare, unde uleiul rămas ar crea risc de contaminare. Indiferent de abordarea pe care o folosește o fabrică, urmărirea alungirii față de toleranța dinților producătorului de pinion și înlocuirea lanțului înainte de atingerea limitei protejează restul transmisiei de uzura accelerată.

Aplicații industriale tipice ale transportoarelor circulare cu lanț

Liniile de băuturi carbogazoase direcţionează sticlele sau cutiile prin staţiile de umplere, acoperire şi inspecţie pe un transportor circular cu antrenare cu lanţ, deoarece formatul returnează produsul la punctul de pornire fără o rulare dreaptă lungă înapoi prin podeaua fabricii. Liniile de produse de cofetărie și gustări folosesc același principiu de aranjare pentru a muta tăvile prin celulele de ambalare și ambalare într-o buclă continuă.

Instalațiile de prelucrare a alimentelor congelate și a cărnii se sprijină pe această transmisie pentru un alt motiv: toleranța la spălare. Un lanț rezistent la coroziune-împrecheat cu o placă de uzură durabilă rezistă ciclurilor zilnice de curățare care ar degrada mai repede un sistem de curele antrenat de frecare-. Producătorii de produse farmaceutice și de dispozitive medicale aplică aceleași mecanisme de bază la o scară fizică mai mică, executând inspecția tabletelor sau celulele de sortare a capsulelor în care precizia distanței dintre purtători contează la fel de mult ca și debitul.

În fiecare dintre aceste setări, lanțul de transmisie, setul de pinioane, șina curbă și întinzătorul lanțului funcționează în continuare ca un singur sistem. Inginerii dimensionează fiecare piesă în raport cu bucla completă și ciclul de lucru specific, nu față de o fișă de specificații generică a transportorului.

Transmisie cu lanț vs. transportor circular cu curea

Inginerii de fabrică care cântăresc un transportor circular cu antrenare cu lanț cu un transportor circular acţionat cu bandă compară cu adevărat două mecanisme de angajare diferite, nu doar două stiluri de transportoare. Tabelul de mai jos aliniază ambele sisteme de propulsie în funcție de factorii care decid de obicei alegerea.

Referință de configurare

Tabelul de mai jos rezumă cele șase elemente ale transmisiei descrise mai sus, alături de pasul comun al lanțului și referințele standard pe care inginerii le folosesc în timpul selecției. Dimensionarea lanțului cu role urmează în general ANSI B29.1M sau standardul echivalent ISO 606; Numărul dinților pinionului și unghiul de înfășurare sunt apoi setate pentru a se potrivi cu lanțul selectat.

Lectură similară: pentru aplicații mai ușoare, bazate pe frecare-, consultațiTransportor circular acționat cu bandăpagină; pentru modele curbe care necesită schimbări direcționale mai degrabă decât o buclă închisă, veziTransportor cu bandă circulară curbă.

Întrebări frecvente

Ce face un transportor circular cu antrenare cu lanț diferit de un transportor circular cu bandă?

Un transportor circular cu antrenare cu lanț folosește un lanț antrenat și un set de pinion în locul unei curele antrenate de frecare-. Lanțul oferă o cuplare pozitivă a dinților, astfel încât să susțină sarcini mai grele în jurul unei curbe fără alunecare. Un sistem cu curea se bazează pe frecarea scripetelor și se potrivește în schimb aplicațiilor de rulare mai ușoare și mai curate-.

Cum afectează pasul lanțului selecția pinionului?

Pasul lanțului stabilește distanța dintre dinți pe fiecare pinion potrivit. Inginerii selectează pinioane cu pasul care se potrivește exact cu lanțul. O nepotrivire provoacă o încărcare neuniformă a dinților și scurtează durata de viață atât a lanțului, cât și a pinionului.

Cât de des ar trebui o plantă să verifice tensiunea lanțului?

Echipele fabricii verifică de obicei tensiunea lanțului în timpul rundelor de întreținere preventivă de rutină. Un întinzător de lanț reduce nevoia de reglare manuală, dar operatorii ar trebui să confirme în continuare cursa întinzătoarei și căderea catenarei într-un program stabilit.

Când are nevoie un proiect de un lanț cu mai multe-catenele în loc de un singur lanț?

Un lanț cu mai multe-torți se potrivește transportatorilor grei, platformelor largi sau marilor de transportoare lungi. Mai multe fire împart sarcina și adaugă rezistență la răsturnarea suportului. Un singur lanț-rămâne potrivit pentru formate de purtător mai ușoare și mai înguste.

Ce cauzează alungirea lanțului în timp?

Alungirea lanțului rezultă din uzura dintre știfturile și bucșele din interiorul fiecărei verigi de lanț. Ungerea regulată și inspecția programată încetinește această uzură. Echipele fabricii înlocuiesc lanțul odată ce alungirea se apropie de toleranța dinților pinionului pentru a proteja trenul de transmisie.