Actuator liniar modular

Ce este actuatorul liniar modular?

Actuatorul liniar modular este o unitate de acţionare liniară configurabilă pentru automatizare.Actuatoarele liniare modulare sunt unități de antrenare electromecanice configurabile pentru automatizări industriale. Aceștia adoptă dispoziții de componente interschimbabile divizate pentru o ieșire flexibilă de mișcare liniară. În plus, ele acceptă ajustarea structurală-la locație pentru a se potrivi cu diverse aspecte mecanice.

Spre deosebire de actuatoarele cu structură-fixă, acestea prezintă interfețe modulare standardizate. Astfel, ele simplifică construcția personalizată a sistemului de mișcare pentru mașinile automate.

Compoziție structurală modulară

În primul rând, un modul de bază universal oferă suport de montare stabil. În al doilea rând, un modul de acționare înlocuibil oferă o transmisie adaptivă a puterii. În al treilea rând, modulele independente de ghidare liniară constrâng piste precise de mișcare.

În plus, un modul cărucior detașabil transportă încărcături de scule. În plus, modulele de protecție independente protejează piesele interne ale transmisiei. În cele din urmă, modulele adaptoare dedicate permit asamblarea cu mai multe-unități.

În calitate de producător profesionist de actuatoare liniare modulare, TallMan Robotics furnizează o gamă largă de module liniare TM, inclusiv module liniare de antrenare cu șurub și curea de transmisie prin diferite soluții acționate, de asemenea, module liniare semi-închise și complet închise pentru medii de aplicații diverse.

Actuatorul liniar modular se integrează cu o gamă largă de motoare de marcă prin motoare pas cu pas de 50W, 100W, 200W/400W /750W/1000W sau 42, 57,86 sau NMEA17, NMEA23, NMEA34 cu motoare pas cu pas în profil de bază extrudat și precizie de mișcare pentru a îndeplini cerințele comune ale diverselor aplicații. Frâna și nicio frână pot fi opționale.

Servomotorul liniar modular TM de tip TM45 cu corp cu 45 mm are 4 serii de transmisie cu șurub semi-închis, transmisie cu șurub complet închisă și transmisie cu curea semi-închisă, transmisie cu curea complet închisă. Aceste actuatoare liniare modulare au curse de la 0 mm la 800 mm și sarcină utilă de la 1 kg la 10 kg.

Aici, în această pagină, prezentăm specificațiile de bază ale seriei TM45, după cum urmează:

Sunteți binevenit să vizionați mai multe proiecte sau să vizitați galeria noastră video de pe Youtube:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Cu ce ​​tip de aplicație poate fi folositActuator liniar modular? Exemplu de aplicație:

Cunoștințe aferente: Când aveți nevoie de un modul liniar cu o structură portal?

La ce te gândești când te gândești la un robot industrial? S-ar putea sa fie asa...

Astfel de roboți articulați sunt recunoscuți pe scară largă datorită reclamelor comerciale și secvențelor de dans robot ale companiilor de automobile. Roboții SCARA (Selectively Compliant Articulated Robotic Arm) au fost, de asemenea, recunoscuți pe scară largă pentru aplicarea și proliferarea lor în fabrici încă de la începutul anilor 1980. Cei doi-roboți articulați și SCARA-combină mișcarea liniară și rotativă, oferind astfel manevrabilitate pentru sarcini complexe. Roboții articulați sunt similari cu brațele umane, cu șase axe de mișcare-trei translații (liniare) și trei rotații (imaginați-vă umerii, coatele și încheieturile). Robotul SCARA are patru axe de mișcare-X, Y, Z și theta (cumva ca brațul tău dacă umărul este fix).

Nu este popular în cultura populară, dar aplicațiile industriale, de la ambalare la fabricarea semiconductoarelor, sunt toți roboți cartezieni. După cum sugerează și numele, acești roboți lucrează pe trei axe carteziene (module liniare)-X, Y și Z-, deși pot include axa θ pentru instrumentele de capăt-brațului. Deși mai „sexy” decât roboții articulați și SCARA, roboții cartezieni sunt mai versatili, dimensiunea lor are o capacitate de transport mai mare și, în multe cazuri, o precizie mai mare. Ele sunt, de asemenea, foarte adaptabile, deoarece arborele poate fi modernizat sau schimbat cu relativ puține reconfigurări pentru a se adapta la cerințele de produs sau aplicații în schimbare.

Cu toate acestea, roboții cartezieni sunt limitați de designul lor inerent în consolă, care limitează capacitatea lor de încărcare. Acest lucru este valabil mai ales atunci când modulul liniar al axei cel mai exterior (Y sau Z) are o lungime de cursă mare, ceea ce generează o sarcină mare de moment pe arborele suport. Când sunt necesare cursă lungă și sarcină mare, este o soluție mai bună să alegeți structura portalului pentru modulul liniar.

Modulul liniar al structurii portal are două axe X, o axă Y și o axă Z.

De la Descartes la Poarta Dragonului

Robotul portal este o versiune îmbunătățită a robotului cartezian, folosind două axe X (sau de bază) în loc de o singură axă de bază în sistemul de coordonate carteziene. Axa suplimentară X-(uneori axa Y-și axa Z-suplimentară permit robotului să gestioneze) sarcini și forțe mai mari, ceea ce îl face ideal pentru ridicarea și plasarea sarcinilor grele sau manipularea pieselor. Fiecare axă se bazează pe un modul liniar, ceea ce înseamnă că opțiuni aproape nelimitate permit orice combinație de viteză mare, deplasare lungă, sarcină mare și precizie ridicată de poziționare. Cerințe speciale pentru medii dure sau zgomot redus sunt ușor de încorporat, dacă aplicația necesită procese simultane, dar independente,
Roboții portal sunt de obicei instalați în zona de lucru, dar dacă piesele nu sunt potrivite pentru prelucrare de sus, ca în cazul celulelor și modulelor solare, portalul poate fi configurat să funcționeze de sub piesele. Deși roboții portal sunt, în general, considerați a fi sisteme foarte mari, aceștia sunt potriviți și pentru mașini mai mici, chiar și de dimensiuni desktop-.

Două axe sunt mai bune decât unul

Deoarece structura portalului modul liniar are două axe X-sau axe de bază, sarcina de moment și sarcina utilă de lucru prezentate de axa Y-și axa Z- vor fi interpretate ca forță pe axa X-. Acest lucru crește semnificativ rigiditatea sistemului și, în majoritatea cazurilor, permite arborelui să aibă o lungime mai mare a cursei și o viteză mai mare decât un robot cartezian similar.

Deși roboții articulați și SCARA sunt ușor de identificat, iar roboții Descartes sunt implementați pe scară largă, designul modulului liniar portal depășește limitările sale inerente în ceea ce privește sarcina, viteza, raza de acțiune și repetabilitate, cu personalizare și flexibilitate speciale.

Oferim o structură de modul liniară care poate fi asamblată în multe configurații diferite; de exemplu, stadiul XY, stadiul XYZ. Puteți alege propria combinație de serie, cursă și pas de șurub pe fiecare axă pentru a construi scena de care aveți nevoie.