Mișcare liniară portal

Ce este mișcarea liniară a portalului?

Mișcarea liniară portal se referă la o arhitectură coordonată de mișcare cu mai multe axe-în care axele liniare paralele sunt sincronizate-prin cuplare mecanică sau angrenaj electronic între motoare duale-pentru a conduce o punte comună sau o grindă direct pe două șine de susținere. Această configurație este esențială pentru aplicațiile cu -cuprinzări mari în care o unitate cu o singură-față ar introduce rafturi, răsucire sau aliniere greșită a podului în mișcare pe distanțe extinse de deplasare.

Structura

Sistemul constă din două șine de ghidare liniare paralele montate pe o bază rigidă, un pod sau grinda care se întinde pe ambele șine și fie un singur motor cu un arbore transversal-care conectează ambele puncte de antrenare (portic mecanic) sau două servomotoare controlate independent sincronizate electronic (electronic/portic moale) pentru a conduce simultan fiecare capăt al podului. Codificatoarele liniare de pe ambele părți oferă feedback de poziție, permițând sistemului de control să detecteze și să corecteze orice deviație sau deformare între cele două puncte de acționare în timp real.

Considerații de selecție

Factorii cheie includ lățimea deschiderii (distanța dintre șine), metoda de sincronizare (arborele mecanic față de controlul portalului electronic), precizia de poziționare și repetabilitate, toleranța maximă de oblicare, tipul de antrenare (pinion cu cremalieră, șurub cu bile sau motor liniar), capacitatea de sarcină utilă și capacitatea controlerului pentru sincronizarea cu două-axe și detectarea defecțiunilor. Sistemele electronice de tip portal necesită un controler de mișcare capabil de control-master-slave sau încrucișat-în timp real pentru a corecta în mod activ deformarea.

Aplicații

Sistemele de mișcare liniară tip portal sunt utilizate în routere CNC de format mare-, centre de prelucrare de tip punte-, sisteme de manipulare a materialelor aeriene, imprimante 3D mari și echipamente de depozitare automate în care trebuie parcurse deschideri largi cu perpendicularitatea și sincronizarea menținute pe ambele părți ale acționării.

Considerații de instalare

Ambele șine de ghidare trebuie instalate paralel și la nivel în limitele unei toleranțe strânse pentru a preveni blocarea sau sarcina excesivă de corectare a oblicului. Pentru porturile mecanice, cuplajul arborelui transversal-trebuie să fie aliniat precis; pentru portalurile electronice, feedback-ul codificatorului și parametrii de sincronizare a controlerului trebuie reglați și testați corespunzător. Înclinarea și perpendicularitatea trebuie verificate pe întreaga gamă de curse înainte de punere în funcțiune.

Sunteți binevenit să vizionați mai multe proiecte sau să vizitați galeria noastră video de pe Youtube:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Aici, vă prezentăm opțiunile de combinare ale modulelor liniare Muti Axis în aplicații cu cod, după cum urmează, pentru a le selecta pentru proiectele dvs.: