Actuator liniar cu curea

Ce este actuatorul liniar cu curea?

Un actuator liniar cu curea este o unitate liniară de poziționare autonomă-care împerechează un servo sau un motor pas cu o transmisie cu curea-și-rola într-o carcasă rigidă, furnizând programabilă, repetabilă punct-la-punct sau cale-urmând mișcarea liniară ca o mișcare liniară- completă, gata de integrare. Ocupă locul de mijloc între o curea brută-și-mecanismul de scripete și un sistem de module liniar complet-de obicei furnizat cu un cărucior integrat, rulmenți de ghidare și caracteristici de montare, astfel încât să poată fi instalat direct într-o mașină fără inginerie structurală suplimentară.

Structura

Dispozitivul de acționare găzduiește o roată de antrenare cuplată cu motor-la un capăt și o roată de antrenare tensionată la celălalt, conectată printr-o curea de distribuție cu buclă închisă-prinsă de un cărucior care călătorește pe rulmenți sau șine liniare interne într-o carcasă extrudată sau turnată. O interfață de cuplare sau de montare directă-conectează arborele motorului la roata de antrenare, în timp ce un encoder (integrat în motor sau montat separat) oferă feedback de poziție pentru controlul servo în buclă închisă-, iar senzorii de-de-de cursă sau opririle definitive definesc intervalul de funcționare sigur.

Considerații de selecție

Factorii cheie includ lungimea cursei, capacitatea de sarcină utilă, forța maximă de împingere, viteza maximă și accelerația, precizia și repetabilitatea poziționării, compatibilitatea cu interfața motorului (dimensiunea cadrului NEMA sau standardul flanșei servo), tipul de feedback și etanșarea cu rating IP-pentru mediul dorit. Aplicațiile cu cicluri frecvente de viteză mare-ar trebui să verifice ciclul de lucru nominal al curelei și al sistemului de rulmenți pentru a evita uzura prematură.

Aplicații

Actuatoarele liniare acționate de curea sunt utilizate în stații de asamblare automate, mecanisme de-sorare și deviare cu viteză mare, poziționarea-efectorului final robotizat, manipularea probelor de laborator și sarcini generale de mișcare cu o singură axă-care necesită o soluție integrată,-înăuntru, mai degrabă decât o asamblare-}{-}} personalizată.

Considerații de instalare

Carcasa actuatorului trebuie montată pe o suprafață plană și rigidă pentru a preveni răsucirea care ar putea afecta netezimea cursei căruciorului. Alinierea cuplajului motorului trebuie verificată pentru a evita încărcarea suplimentară a rulmentului, iar tensiunea curelei trebuie verificată în raport cu specificațiile producătorului după instalarea inițială și -rodare. Funcția senzorului de limită și mișcarea-în cursă completă trebuie testate sub sarcină utilă reală înainte ca unitatea să fie integrată în utilizarea continuă în producție.

Sunteți binevenit să vizionați mai multe proiecte sau să vizitați galeria noastră video de pe Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Aici, vă prezentăm actuatorul liniar cu curea, cu date după cum urmează:

Modul liniar curea de distribuție pentru mediu general TM-B-CM

Modul liniar curea de distribuție pentru mediu protejat-de praf TM-B-CR

FAQ

Ce deosebește un actuator liniar cu curea de un modul liniar cu curea?

Termenii se suprapun în mod substanțial, dar „actuator” se referă adesea la o unitate complet autonomă-cu montare integrată a motorului și feedback gata de control-, în timp ce „modul” poate descrie mai frecvent o componentă de bloc deschis-în cadrul unui sistem modular mai mare.

Ce precizie de poziționare poate obține un actuator liniar cu curea?

Precizia tipică variază de la aproximativ 0,1 la 0,5 mm, în funcție de tipul curelei, precizia scripetelor și rezoluția codificatorului, ceea ce îl face potrivit pentru multe sarcini generale de automatizare, dar mai puțin precis decât alternativele cu șurub cu bile-.

Poate fi utilizat un actuator liniar cu curea pentru funcționare continuă, cu ciclu înalt{0}?

Da, cu condiția ca cureaua, rulmenții și motorul să fie evaluați pentru ciclul de funcționare și viteza așteptate; utilizarea continuă cu ciclu înalt-ar trebui verificată în raport cu durata de viață nominală a producătorului.

Ce tipuri de motoare sunt compatibile cu actuatoarele liniare cu curea?

Majoritatea unităților acceptă motoare servo sau pas cu pas standard printr-o interfață NEMA sau cu flanșă metrică, cu dimensionarea motorului selectată în funcție de forța de împingere și profilul de accelerație necesar.

Cum se calculează forța de împingere pentru un actuator liniar cu curea?

Forța de tracțiune depinde de cuplul motorului, raza scripetelor și eficiența mecanică a curelei/rolei, astfel încât producătorii oferă de obicei o cifră de tracțiune nominală maximă bazată pe pasul curelei și diametrul scripetelui utilizat în acel model specific.