Gripperele paralele electrice cu 2 degete sunt utilizate în mod obișnuitdispozitive electrice de prindereîn domeniul automatizării industriale. Miezul constă dintr-un motor de antrenare, mecanism de transmisie (cum ar fi șuruburi cu bile și roți dințate), degete de prindere paralele și senzori.
Ele sunt utilizate pe scară largă în scenarii precum apucarea brațului robotizat și liniile de producție de asamblare. Principiul său de funcționare este că motorul emite putere, care este convertită în mișcare liniară paralelă a degetului de prindere prin mecanismul de transmisie. Controlând cu precizie viteza motorului și direcția, degetul de prindere poate fi deschis și închis, iar forța de prindere poate fi ajustată. Împreună cu senzori de poziție sau forță, precizia de funcționare poate fi îmbunătățită în continuare.
Această piesă are avantaje semnificative, cu prindere stabilă și forță controlabilă și se poate adapta la piese de prelucrat de diferite dimensiuni; Nu este nevoie de sursă de gaz, evitând restricțiile conductelor și fluctuațiile de presiune ale echipamentelor pneumatice, ecologic și aplicabil la o gamă mai largă de scenarii; Viteză de răspuns rapidă și precizie de poziționare până la nivel de 0,01 mm, îndeplinind cerințele de asamblare de precizie. Aplicațiile comune includ preluarea componentelor electronice, asamblarea componentelor auto, ambalarea alimentelor etc.
Cu toate acestea, capacitatea sa de încărcare este limitată de puterea motorului și, în scenariul de strângere a pieselor de prelucrat foarte grele, trebuie să fie asortată cu un model dedicat-pentru sarcini grele. La selectare, este necesar să luați în considerare în mod cuprinzător parametri precum sarcina și cursa.
