Sistem de mișcare rotativă goală

Ce este sistemul Hollow Rotary Motion?

Un sistem de mișcare rotativă goală este un actuator sau un reductor rotativ de precizie, cu un orificiu traversant-de mare-diametru în centru, permițând cablurilor, liniilor pneumatice/hidraulice, fibrelor optice, arborilor sau altor utilități să treacă direct prin axa de rotație. Acest design elimină nevoia de gestionare externă a cablurilor, cum ar fi inele colectoare sau îmbinări rotative, simplificând integrarea în aplicațiile care necesită rotație continuă sau indexată cu rutare trece-.

Structura

Sistemul integrează în mod obișnuit o treaptă de reducere planetară, cicloidală sau armonică cu arbore tubular, cu o flanșă de ieșire cu alezaj mare, susținută de rulmenți cu role transversale sau cu patru-puncte, capabili să suporte sarcini combinate radiale, axiale și momente. Alezajul central trece concentric prin intrare, treapta de reducere și ieșire, în timp ce carcasa este prelucrată cu precizie-pentru a menține rigiditatea și curățarea scăzută în ciuda arhitecturii cu miez deschis.

Considerații de selecție

Factorii cheie includ diametrul alezajului (trebuie să găzduiască toate utilitățile de trecere-cu spațiu liber), raportul de reducere, rigiditatea la torsiune, jocul, cuplul nominal/de vârf, sarcina de moment permisă și repetabilitate. Deoarece alezajul tubular reduce materialul disponibil pentru structura portantă-în comparație cu proiectele de-arbore solide, capacitatea de încărcare și rigiditatea trebuie verificate cu atenție în raport cu cerințele aplicației.

Aplicații

Sistemele de mișcare rotativă goală sunt utilizate în axele robotizate ale încheieturii mâinii și articulațiilor, mesele rotative de indexare, cardanele pentru camere/senzori, manipularea plachetelor semiconductoare și axele rotative pentru mașini-unelte, unde dirijarea cablurilor sau liniilor utilitare prin centrul de rotație îmbunătățește fiabilitatea și reduce uzura cauzată de flexia cablului.

Considerații de instalare

Instalatorii trebuie să verifice că toate cablurile sau liniile de trecere au spațiu liber adecvat și eșantionare pentru a preveni frecarea în timpul rotației. Flanșele de montare necesită o cuplu-încrucișată conform specificațiilor. Ar trebui să fie confirmată alinierea dintre antrenamentul de intrare și axa alezajului de ieșire, iar momentele/sarcinile axiale admisibile nu trebuie depășite pentru a păstra durata de viață a rulmentului și precizia de poziționare.

Aici, în această pagină, prezentăm serii de sisteme de mișcare rotativă goală,

Puteți vedea fișa de date, imagini de producție, videoclipuri de testare după cum urmează:
De asemenea, sunteți binevenit să vizionați mai multe proiecte sau să vizitați galeria noastră video de pe Youtube:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

FAQ:

1. Care sunt componentele de bază ale unui sistem de mișcare rotativă goală?

O platformă rotativă goală integrează mai multe componente cheie. Dispune de un rulment cu role încrucișate de-înaltă precizie pentru a suporta sarcini grele și pentru a oferi o rigiditate ridicată. Componentele de antrenare de bază sunt un indexator cu came de precizie sau un set de angrenaje pentru o indexare precisă. Platforma include un arbore tubular sau o flanșă de ieșire pentru montarea sarcinilor și o flanșă de intrare pentru a conecta un motor. Un arbore de intrare și o unitate de carcasă înconjoară aceste părți.

2. Care este materialul tipic pentru baza unui sistem de mișcare rotativă goală?

Producătorii fac de obicei baza din fontă sau aliaj de aluminiu. Fonta oferă o rigiditate ridicată și o amortizare excelentă a vibrațiilor pentru aplicații grele-. Aliajul de aluminiu oferă o soluție ușoară pentru sarcini de precizie de-înaltă viteză.

3. Care sunt opțiunile de material pentru masa rotativă a platformei rotative goale?

Opțiunile comune de materiale pentru masa rotativă includ oțel, aliaj de aluminiu și oțel inoxidabil. Oțelul oferă rezistență și durabilitate ridicate pentru sarcini grele. Aliajul de aluminiu este ușor și rezistent la-coroziune pentru viteze mari-sau medii curate. Oțelul inoxidabil oferă rezistență superioară la coroziune pentru condiții dure sau sanitare.

4. Care sunt caracteristicile designului structurii de protecție pentru carcasa platformei rotative goale?

Designul carcasei vizează o rigiditate ridicată și o etanșare eficientă. Folosește adesea turnarea integrală a aluminiului sau a fontei pentru rezistență. Carcasa încorporează mecanisme de etanșare pentru a preveni pătrunderea contaminanților. Pentru a atinge niveluri de protecție specifice, cum ar fi IP54 sau IP65, producătorii folosesc caracteristici precum presetupe sigilate, garnituri și etanșări labirint.

5. Cum structura de etanșare a sistemului Hollow Rotary Motion împiedică pătrunderea prafului/vaporilor de apă?

Structura de etanșare folosește un design labirint pentru a crea o cale lungă și sinuoasă care blochează contaminanții. Include, de asemenea, o garnitură interioară de etanșare ca barieră finală împotriva prafului. O cavitate special concepută acționează ca o zonă tampon, iar orificiile de drenaj din carcasă permit oricărui lichid care trece de primele bariere să iasă în siguranță din sistem.